江户时代某町，一下级武士不满上级食言，遂挥刀砍死长官，引起一片混乱。事后，中年武士中村主水（藤田まこと 饰）成为代罪羔羊，遭到降职减薪处罚。不久，年轻俊美的长官奥田右京亮（真田広之 饰）走马上任。与此同时，一群落魄浪人组成的团伙对当地百姓居住地进行大肆骚扰，混乱之中，一老者不幸身亡。偶然闲荡于此的主水事感蹊跷，暗中展开调查。而老者的女儿为给父亲报仇，不惜出卖身体赚钱聘请能杀掉浪人的勇者。在此期间，主水结识了带着两个孩子的浪人文七（千葉真一 饰）。两人不打不相识，主水拜托文七调查右京亮的出身，结果发现这个新任长官和浪人集团有着千丝万缕的联系。背后的阴谋由此渐渐浮出水面……

『スケバン刑事』のタイトルで、テレビシリーズ終了後にその後日談という形で製作された。1987年2月14日、東映系にて公開。『スケバン刑事』シリーズとしては初の映画化作品となる。放映中のテレビシリーズ第3作『スケバン刑事III 少女忍法帖伝奇』のキャラクターも登場し、二代目サキ（陽子）と三代目サキ（風間唯）の共演などが話題となった。劇中後半に二代目サキが4倍の重量、16倍の破壊力を持つ「究極のヨーヨー」を使用する（右手で左手首を持ち、大きく反動を付けながら投げるのが特徴。その関係から陽子は右脇部にプロテクターを装着する。そして投げたヨーヨーはドリルのように回転する）。ヨーヨーという武器の特性上、使用者にも大きな負担が伴うという諸刃の剣を用いて自らも傷つきながら強大な敵と戦うのが見所となっている。また、校長服部の正体がサイボーグという設定で、戦闘中に剥離した皮膚から金属製の内部を露出させた。メカ部分のデザインは出渕裕。同時上映は『カンフーキッド 好小子』。スタッフ